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行星轮变小,速比就减小了。于是重量变重,多了一级减速,成本增加且整体效率也降下来,反驱力矩也增大,所以有利有弊。 因此,另一种解决方案应运而生,为应对线束带来的困扰,EtherCAT方案正从移动机器人
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发布时间:00:18:39
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